FANUC R-2000iC /210R

Detalhes do robô

O FANUC R-2000iC/210R com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alta potência, projetado especificamente para aplicações de automação em racks que exigem alta capacidade de carga, longo alcance e flexibilidade operacional superior. Concebido para ambientes industriais exigentes, este robô oferece velocidade, rigidez, precisão e confiabilidade excepcionais para sistemas de manufatura de alto desempenho.

Com capacidade de carga de 210 kg e um impressionante alcance horizontal de 3.095 mm, a R-2000iC/210R é ideal para aplicações de grande escala, como soldagem por pontos, movimentação de materiais, automação de prensas, alimentação de máquinas, montagem e paletização. Sua configuração para montagem em rack permite que os fabricantes otimizem o valioso espaço disponível, mantendo uma ampla área de trabalho e máxima acessibilidade ao redor dos equipamentos de produção.

O robô apresenta uma estrutura de braço leve, porém altamente rígida, combinada com a avançada tecnologia de controle de movimento da FANUC. Esse design proporciona excelente aceleração, repetibilidade e otimização do tempo de ciclo, garantindo durabilidade a longo prazo em operações de produção intensivas. O design compacto do pulso também melhora a acessibilidade em células de produção e estações de soldagem com espaço limitado.

Integrado ao controlador FANUC R-30iB Plus, o sistema oferece desempenho aprimorado do robô, programação simplificada, recursos avançados de rede e consumo de energia reduzido. O controlador é compatível com tecnologias inteligentes da FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Detection, diagnóstico Zero Downtime e aplicações de sensoriamento de força.

A interface FANUC iPendant Touch incluída melhora a usabilidade para o operador por meio de programação intuitiva, procedimentos de manutenção simplificados e solução de problemas mais rápida. Isso reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência da produção em sistemas automatizados.

Graças à sua combinação de longo alcance, alta capacidade de carga e arquitetura compacta para montagem em rack, o FANUC R-2000iC/210R é amplamente utilizado nos setores automotivo, de fabricação de metais, de manufatura pesada e de automação industrial em todo o mundo.

Aplicações robóticas


Especificações gerais

  • Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos
  • Modelo: FANUC R-2000iC/210R
  • Controlador: FANUC R-30iB Plus
  • Capacidade de carga útil: 210 kg
  • Alcance máximo: 3.095 mm
  • Repetibilidade: ±0,05 mm
  • Tipo de montagem: Montagem em rack
  • Classificação de proteção:
    • Corpo: IP54 / IP56 opcional
    • Pulso e braço J3: IP67
  • Peso do robô: Aproximadamente 1.370–1.590 kg
  • Estrutura: Robô articulado

Faixa de movimento do eixo

Eixo amplitude de movimento
J1 ±370°
J2 ±200°
J3 ±375°
J4 ±720°
J5 ±250°
J6 ±720°

Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

Eixo Velocidade
J1 105°/s
J2 100°/s
J3 110°/s
J4 140°/s
J5 140°/s
J6 220°/s

Aplicações típicas

  • Soldagem por pontos
  • Operação de máquinas
  • Automação de Imprensa
  • Manuseio de Materiais
  • Operações de Montagem
  • Selecionar e colocar
  • Paletização
  • Fabricação de automóveis
  • Carregamento e descarregamento CNC
  • Automação Industrial Pesada
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