FANUC R-2000iC /210R
Detalhes do robô
O FANUC R-2000iC/210R com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alta potência, projetado especificamente para aplicações de automação em racks que exigem alta capacidade de carga, longo alcance e flexibilidade operacional superior. Concebido para ambientes industriais exigentes, este robô oferece velocidade, rigidez, precisão e confiabilidade excepcionais para sistemas de manufatura de alto desempenho.
Com capacidade de carga de 210 kg e um impressionante alcance horizontal de 3.095 mm, a R-2000iC/210R é ideal para aplicações de grande escala, como soldagem por pontos, movimentação de materiais, automação de prensas, alimentação de máquinas, montagem e paletização. Sua configuração para montagem em rack permite que os fabricantes otimizem o valioso espaço disponível, mantendo uma ampla área de trabalho e máxima acessibilidade ao redor dos equipamentos de produção.
O robô apresenta uma estrutura de braço leve, porém altamente rígida, combinada com a avançada tecnologia de controle de movimento da FANUC. Esse design proporciona excelente aceleração, repetibilidade e otimização do tempo de ciclo, garantindo durabilidade a longo prazo em operações de produção intensivas. O design compacto do pulso também melhora a acessibilidade em células de produção e estações de soldagem com espaço limitado.
Integrado ao controlador FANUC R-30iB Plus, o sistema oferece desempenho aprimorado do robô, programação simplificada, recursos avançados de rede e consumo de energia reduzido. O controlador é compatível com tecnologias inteligentes da FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Detection, diagnóstico Zero Downtime e aplicações de sensoriamento de força.
A interface FANUC iPendant Touch incluída melhora a usabilidade para o operador por meio de programação intuitiva, procedimentos de manutenção simplificados e solução de problemas mais rápida. Isso reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência da produção em sistemas automatizados.
Graças à sua combinação de longo alcance, alta capacidade de carga e arquitetura compacta para montagem em rack, o FANUC R-2000iC/210R é amplamente utilizado nos setores automotivo, de fabricação de metais, de manufatura pesada e de automação industrial em todo o mundo.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
- Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos
- Modelo: FANUC R-2000iC/210R
- Controlador: FANUC R-30iB Plus
- Capacidade de carga útil: 210 kg
- Alcance máximo: 3.095 mm
- Repetibilidade: ±0,05 mm
- Tipo de montagem: Montagem em rack
- Classificação de proteção:
- Corpo: IP54 / IP56 opcional
- Pulso e braço J3: IP67
- Peso do robô: Aproximadamente 1.370–1.590 kg
- Estrutura: Robô articulado
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | amplitude de movimento |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±200° |
| J3 | ±375° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Velocidades dos eixos (velocidades do motor)
| Eixo | Velocidade |
|---|---|
| J1 | 105°/s |
| J2 | 100°/s |
| J3 | 110°/s |
| J4 | 140°/s |
| J5 | 140°/s |
| J6 | 220°/s |
Aplicações típicas
- Soldagem por pontos
- Operação de máquinas
- Automação de Imprensa
- Manuseio de Materiais
- Operações de Montagem
- Selecionar e colocar
- Paletização
- Fabricação de automóveis
- Carregamento e descarregamento CNC
- Automação Industrial Pesada