FANUC R2000iC /190U
Detalhes do robô
O FANUC R-2000iC/190U com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações de montagem invertida que exigem excelente precisão, otimização do espaço e operação robusta e confiável. Projetado para ambientes industriais exigentes, este robô combina integração compacta com alta capacidade de carga e tecnologia avançada de controle de movimento.
Com capacidade de carga de 190 kg e dimensões compactas e eficientes, o R-2000iC/190U é ideal para movimentação de materiais, soldagem por pontos, operações de montagem, sistemas de transferência robótica e ambientes de manufatura automatizados, onde a instalação suspensa melhora a eficiência da produção. Seu design para montagem no teto libera espaço valioso no chão e permite integração flexível em células robóticas complexas. # Descrição Detalhada – FANUC R-2000iC/190U com Controlador R-30iB Plus
O FANUC R-2000iC/190U com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações de automação invertidas e montadas no teto, que exigem alta capacidade de carga, excelente precisão e aproveitamento eficiente do espaço. Construído para ambientes industriais exigentes, este robô combina forte desempenho de manuseio com a avançada tecnologia de controle de movimento da FANUC e confiabilidade operacional a longo prazo.
Com capacidade de carga de 190 kg e alcance de trabalho otimizado para aplicações de automação suspensa, o R-2000iC/190U é ideal para movimentação de materiais, soldagem por pontos, montagem, sistemas de transferência robótica e processos de automação de prensas. Sua arquitetura de montagem no teto ajuda os fabricantes a maximizar o espaço disponível, melhorar a eficiência do layout das células de produção e reduzir a interferência entre os sistemas robóticos.
O robô apresenta uma estrutura de braço mecânico rígida e alto desempenho nos eixos, permitindo o manuseio suave e preciso de peças grandes, mesmo em ciclos de produção exigentes. Seu design robusto de pulso e cinemática otimizada garantem excelente repetibilidade e operação estável em cargas de trabalho industriais contínuas.
Integrado ao controlador FANUC R-30iB Plus, o sistema se beneficia de desempenho aprimorado no processamento de movimento, inteligência robótica avançada, conectividade otimizada e menor consumo de energia. O controlador é compatível com tecnologias inteligentes da FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Guard e manutenção preditiva Zero Downtime.
A interface FANUC iPendant Touch, incluída no controlador R-30iB Plus, oferece um ambiente intuitivo com tela sensível ao toque para facilitar a programação, a manutenção e o diagnóstico. Isso melhora a usabilidade para operadores e integradores de sistemas, minimizando o tempo de inatividade e aumentando a produtividade.
O FANUC R-2000iC/190U é amplamente indicado para linhas de produção automotiva, sistemas de manipulação robótica, processos de montagem automatizados e ambientes de fabricação de alto desempenho, onde a montagem suspensa e a automação com economia de espaço são requisitos essenciais.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
- Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos
- Modelo: FANUC R-2000iC/190U
- Controlador: FANUC R-30iB Plus
- Capacidade de carga útil: 190 kg
- Alcance máximo: Aprox. 2.500–3.100 mm
- Repetibilidade: ±0,05 mm
- Tipo de montagem: Teto / Montagem invertida
- Classificação de proteção:
- Corpo: IP54
- Pulso e braço J3: IP67
- Estrutura: Robô articulado
- Categoria de aplicação: Automação de cargas pesadas
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | amplitude de movimento |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±136° |
| J3 | ±312° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Velocidades dos eixos (velocidades do motor)
| Eixo | Velocidade |
|---|---|
| J1 | 115°/s |
| J2 | 90°/s |
| J3 | 105°/s |
| J4 | 130°/s |
| J5 | 130°/s |
| J6 | 210°/s |
Aplicações típicas
- Manuseio de Materiais
- Soldagem por pontos
- Automação Automotiva
- Operações de Montagem
- Automação de Imprensa
- Células de automação montadas no teto
- Sistemas de transferência robótica
- Manuseio de peças pesadas
- Automação de Linha de Produção
- Fabricação Industrial