FANUC R2000iC /190U

Detalhes do robô

O FANUC R-2000iC/190U com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações de montagem invertida que exigem excelente precisão, otimização do espaço e operação robusta e confiável. Projetado para ambientes industriais exigentes, este robô combina integração compacta com alta capacidade de carga e tecnologia avançada de controle de movimento.

Com capacidade de carga de 190 kg e dimensões compactas e eficientes, o R-2000iC/190U é ideal para movimentação de materiais, soldagem por pontos, operações de montagem, sistemas de transferência robótica e ambientes de manufatura automatizados, onde a instalação suspensa melhora a eficiência da produção. Seu design para montagem no teto libera espaço valioso no chão e permite integração flexível em células robóticas complexas. # Descrição Detalhada – FANUC R-2000iC/190U com Controlador R-30iB Plus

O FANUC R-2000iC/190U com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações de automação invertidas e montadas no teto, que exigem alta capacidade de carga, excelente precisão e aproveitamento eficiente do espaço. Construído para ambientes industriais exigentes, este robô combina forte desempenho de manuseio com a avançada tecnologia de controle de movimento da FANUC e confiabilidade operacional a longo prazo.

Com capacidade de carga de 190 kg e alcance de trabalho otimizado para aplicações de automação suspensa, o R-2000iC/190U é ideal para movimentação de materiais, soldagem por pontos, montagem, sistemas de transferência robótica e processos de automação de prensas. Sua arquitetura de montagem no teto ajuda os fabricantes a maximizar o espaço disponível, melhorar a eficiência do layout das células de produção e reduzir a interferência entre os sistemas robóticos.

O robô apresenta uma estrutura de braço mecânico rígida e alto desempenho nos eixos, permitindo o manuseio suave e preciso de peças grandes, mesmo em ciclos de produção exigentes. Seu design robusto de pulso e cinemática otimizada garantem excelente repetibilidade e operação estável em cargas de trabalho industriais contínuas.

Integrado ao controlador FANUC R-30iB Plus, o sistema se beneficia de desempenho aprimorado no processamento de movimento, inteligência robótica avançada, conectividade otimizada e menor consumo de energia. O controlador é compatível com tecnologias inteligentes da FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Guard e manutenção preditiva Zero Downtime.

A interface FANUC iPendant Touch, incluída no controlador R-30iB Plus, oferece um ambiente intuitivo com tela sensível ao toque para facilitar a programação, a manutenção e o diagnóstico. Isso melhora a usabilidade para operadores e integradores de sistemas, minimizando o tempo de inatividade e aumentando a produtividade.

O FANUC R-2000iC/190U é amplamente indicado para linhas de produção automotiva, sistemas de manipulação robótica, processos de montagem automatizados e ambientes de fabricação de alto desempenho, onde a montagem suspensa e a automação com economia de espaço são requisitos essenciais.

Aplicações robóticas


Especificações gerais

  • Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos
  • Modelo: FANUC R-2000iC/190U
  • Controlador: FANUC R-30iB Plus
  • Capacidade de carga útil: 190 kg
  • Alcance máximo: Aprox. 2.500–3.100 mm
  • Repetibilidade: ±0,05 mm
  • Tipo de montagem: Teto / Montagem invertida
  • Classificação de proteção:
    • Corpo: IP54
    • Pulso e braço J3: IP67
  • Estrutura: Robô articulado
  • Categoria de aplicação: Automação de cargas pesadas

Faixa de movimento do eixo

Eixo amplitude de movimento
J1 ±370°
J2 ±136°
J3 ±312°
J4 ±720°
J5 ±250°
J6 ±720°

Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

Eixo Velocidade
J1 115°/s
J2 90°/s
J3 105°/s
J4 130°/s
J5 130°/s
J6 210°/s

Aplicações típicas

  • Manuseio de Materiais
  • Soldagem por pontos
  • Automação Automotiva
  • Operações de Montagem
  • Automação de Imprensa
  • Células de automação montadas no teto
  • Sistemas de transferência robótica
  • Manuseio de peças pesadas
  • Automação de Linha de Produção
  • Fabricação Industrial
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