FANUC R2000iC /190S
Detalhes do robô
O FANUC R-2000iC/190S com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alta rigidez, projetado especificamente para usinagem de precisão, corte, rebarbação e remoção de material. Construído para indústrias que exigem extrema precisão e rigidez, este robô combina alto desempenho de movimento com excepcional precisão de trajetória e rigidez estrutural.
Com capacidade de carga de 190 kg e alcance de 2.040 mm, a R-2000iC/190S é otimizada para processos de usinagem exigentes envolvendo materiais como alumínio, resina, plástico, compósitos e madeira. Sua estrutura compacta, porém rígida, proporciona excelente estabilidade durante operações de corte e contorno em alta velocidade, tornando-a ideal para as indústrias aeroespacial, automotiva e de manufatura avançada.
O robô conta com a tecnologia de rigidez aprimorada da FANUC e o pacote de precisão iRCalibration Signature, garantindo precisão de posicionamento absoluto superior e movimento suave mesmo em curvas acentuadas ou aplicações de fresagem em alta velocidade. Isso melhora significativamente a precisão da usinagem, a qualidade do acabamento superficial e a consistência geral do processo.
Integrado ao controlador FANUC R-30iB Plus, o sistema oferece desempenho de processamento aprimorado, controle de movimento avançado, diagnósticos inteligentes e comunicação otimizada com o robô. O controlador é compatível com as tecnologias inteligentes da FANUC, incluindo Dual Check Safety, iRVision, diagnóstico Zero Downtime, Collision Guard, detecção de força e otimização inteligente de movimento para aplicações robóticas de alta precisão.
A interface FANUC iPendant Touch incluída no controlador R-30iB Plus permite programação intuitiva, configuração simplificada do robô e resolução de problemas mais rápida. Operadores e integradores se beneficiam de um fluxo de trabalho mais fácil e maior tempo de atividade da produção.
A FANUC R-2000iC/190S é amplamente utilizada em aplicações robóticas de corte, furação, fresagem, rebarbação e remoção de material de alta precisão, onde rigidez, repetibilidade e precisão de usinagem são requisitos críticos de desempenho.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
- Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos
- Modelo: FANUC R-2000iC/190S
- Controlador: FANUC R-30iB Plus
- Capacidade de carga útil: 190 kg
- Alcance máximo: 2.040 mm
- Repetibilidade: ±0,03 mm
- Tipo de montagem: Montagem no piso / Montagem invertida
- Classificação de proteção:
- Corpo: IP54
- Pulso e braço J3: IP67
- Peso do robô: Aproximadamente 1.120 kg
- Estrutura: Robô articulado
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | amplitude de movimento |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±136° |
| J3 | ±312° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Velocidades dos eixos (velocidades do motor)
| Eixo | Velocidade |
|---|---|
| J1 | 115°/s |
| J2 | 90°/s |
| J3 | 105°/s |
| J4 | 130°/s |
| J5 | 130°/s |
| J6 | 210°/s |
Aplicações típicas
- Usinagem de Precisão
- Fresagem robótica
- Rebarbação
- Aparar
- Perfuração
- Roteamento
- Remoção de Material
- Fabricação aeroespacial
- Processamento de componentes automotivos
- Usinagem de Materiais Compósitos