FANUC R2000iC /190S

Detalhes do robô

O FANUC R-2000iC/190S com controlador R-30iB Plus é um robô industrial de 6 eixos de alta rigidez, projetado especificamente para usinagem de precisão, corte, rebarbação e remoção de material. Construído para indústrias que exigem extrema precisão e rigidez, este robô combina alto desempenho de movimento com excepcional precisão de trajetória e rigidez estrutural.

Com capacidade de carga de 190 kg e alcance de 2.040 mm, a R-2000iC/190S é otimizada para processos de usinagem exigentes envolvendo materiais como alumínio, resina, plástico, compósitos e madeira. Sua estrutura compacta, porém rígida, proporciona excelente estabilidade durante operações de corte e contorno em alta velocidade, tornando-a ideal para as indústrias aeroespacial, automotiva e de manufatura avançada.

O robô conta com a tecnologia de rigidez aprimorada da FANUC e o pacote de precisão iRCalibration Signature, garantindo precisão de posicionamento absoluto superior e movimento suave mesmo em curvas acentuadas ou aplicações de fresagem em alta velocidade. Isso melhora significativamente a precisão da usinagem, a qualidade do acabamento superficial e a consistência geral do processo.

Integrado ao controlador FANUC R-30iB Plus, o sistema oferece desempenho de processamento aprimorado, controle de movimento avançado, diagnósticos inteligentes e comunicação otimizada com o robô. O controlador é compatível com as tecnologias inteligentes da FANUC, incluindo Dual Check Safety, iRVision, diagnóstico Zero Downtime, Collision Guard, detecção de força e otimização inteligente de movimento para aplicações robóticas de alta precisão.

A interface FANUC iPendant Touch incluída no controlador R-30iB Plus permite programação intuitiva, configuração simplificada do robô e resolução de problemas mais rápida. Operadores e integradores se beneficiam de um fluxo de trabalho mais fácil e maior tempo de atividade da produção.

A FANUC R-2000iC/190S é amplamente utilizada em aplicações robóticas de corte, furação, fresagem, rebarbação e remoção de material de alta precisão, onde rigidez, repetibilidade e precisão de usinagem são requisitos críticos de desempenho.

Aplicações robóticas


Especificações gerais

  • Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos
  • Modelo: FANUC R-2000iC/190S
  • Controlador: FANUC R-30iB Plus
  • Capacidade de carga útil: 190 kg
  • Alcance máximo: 2.040 mm
  • Repetibilidade: ±0,03 mm
  • Tipo de montagem: Montagem no piso / Montagem invertida
  • Classificação de proteção:
    • Corpo: IP54
    • Pulso e braço J3: IP67
  • Peso do robô: Aproximadamente 1.120 kg
  • Estrutura: Robô articulado

Faixa de movimento do eixo

Eixo amplitude de movimento
J1 ±370°
J2 ±136°
J3 ±312°
J4 ±720°
J5 ±250°
J6 ±720°

Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

Eixo Velocidade
J1 115°/s
J2 90°/s
J3 105°/s
J4 130°/s
J5 130°/s
J6 210°/s

 


 

Aplicações típicas

  • Usinagem de Precisão
  • Fresagem robótica
  • Rebarbação
  • Aparar
  • Perfuração
  • Roteamento
  • Remoção de Material
  • Fabricação aeroespacial
  • Processamento de componentes automotivos
  • Usinagem de Materiais Compósitos
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