FANUC M410iC /185
Detalhes do robô
O FANUC M-410iC/185 é um robô paletizador de 4 eixos de alto desempenho, projetado para automação de fim de linha de produção de grande porte . Com capacidade de carga de 185 kg e alcance de 3143 mm , ele é otimizado para o manuseio de produtos grandes, pesados ou volumosos em alta velocidade e com excelente confiabilidade.
Sua estrutura cinemática de elos paralelos permite movimentos verticais rápidos de pegar e colocar , tornando-o ideal para linhas de produção modernas onde a produtividade e a consistência são essenciais. O robô é amplamente reconhecido por sua capacidade de lidar com cargas pesadas em alta velocidade , mantendo a eficiência mesmo em ambientes industriais exigentes.
Aplicações industriais típicas
O FANUC M-410iC/185 é amplamente utilizado em indústrias que exigem paletização e movimentação de materiais de alta capacidade :
Embalagem e logística
- Paletização de caixas de papelão e embalagens
- Manuseio de sacos (cimento, produtos químicos, alimentos)
- Paletização a granel e em múltiplas linhas
Indústria de Alimentos e Bebidas
- paletização de garrafas de bebidas
- Linhas de embalagem de produtos pesados
Manufatura e Bens de Consumo
- Paletização no final da linha de produção de bens de consumo de massa.
- Manuseio de embalagens grandes ou pesadas
Armazenagem e Distribuição
- Construção automatizada de paletes
- Integração com esteiras transportadoras, sistemas de triagem e AGVs (Veículos Guiados Automaticamente).
Graças à sua elevada capacidade de carga e longo alcance , o robô consegue manusear garras grandes e configurações complexas de paletes, melhorando a produtividade e reduzindo o trabalho manual.
Controlador R-30iB Plus – Principais Características
O M-410iC/185 é controlado pelo controlador FANUC R-30iB Plus , uma plataforma de automação poderosa e flexível projetada para maximizar o desempenho do robô e simplificar a integração do sistema.
Principais características:
- CPU de alto desempenho para controle de movimento preciso e em tempo real.
- Interface iPendant Touch para programação e operação intuitivas
- Algoritmos avançados de controle de movimento , garantindo ciclos de paletização suaves e rápidos.
- Segurança integrada (DCS – Dual Check Safety) para operação segura
- Conectividade flexível , incluindo sistemas Ethernet/IP, PROFINET e fieldbus.
- Suporte para funcionalidades inteligentes :
- Sistemas de visão (iRVision)
- rastreamento de esteira
- Design compacto do gabinete , reduzindo o espaço necessário para a instalação.
- Controle servo com eficiência energética
O controlador permite a integração perfeita em ambientes da Indústria 4.0 , melhorando a produtividade, o diagnóstico e a escalabilidade do sistema.
Características mecânicas e de desempenho
O robô apresenta uma estrutura de ligação paralela de 4 eixos , desenvolvida especificamente para paletização:
- Otimizado para movimentos verticais de alta velocidade
- Design fino para braço e pulso, ideal para operação em espaços confinados.
- Punho vazado para passagem interna de cabos e redução do desgaste.
- Juntas de alto torque para manuseio de garras grandes e cargas pesadas.
- Ampla área de trabalho vertical para paletização em múltiplas camadas.
O FANUC M-410iC/185 com controlador R-30iB Plus é um robô paletizador de 4 eixos para serviço pesado, projetado para automação de fim de linha com alta carga . Com capacidade de carga de 185 kg, alcance de 3143 mm e alto desempenho de velocidade dos eixos , ele oferece um equilíbrio ideal entre força e velocidade, sendo perfeito para setores como embalagens, logística e manufatura que exigem paletização eficiente e confiável de produtos pesados.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
- Modelo do robô: FANUC M-410iC/185
- Tipo de robô: Robô paletizador de 4 eixos
- Capacidade de carga útil: 185 kg
- Alcance máximo: 3143 mm
- Repetibilidade: ±0,5 mm
- Montagem: Fixação no piso
- Peso do robô: ~1600 kg
Configuração do eixo
amplitude de movimento
- J1: ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4: ±720°
Velocidade máxima do eixo
- J1: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J2: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J3: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J4: 305 °/s (5,32 rad/s)
Sistema de motor e acionamento
- Tipo de motor: Servomotores CA FANUC
- Sistema de acionamento: Servocontrole digital (via R-30iB Plus)
- Principais características:
- Motores de alto torque para manuseio de cargas pesadas
- Alta aceleração para tempo de ciclo reduzido
- Otimizado para operações contínuas de paletização.
- Servoamplificadores com eficiência energética
Características de desempenho
- Tipo de movimento: Pick-and-place vertical (otimizado para paletização)
- Alta capacidade de manuseio por inércia para grandes atuadores finais.
- Otimização do ciclo: Projetado para paletização de alto rendimento.
- Área de trabalho: Grande alcance vertical para paletes de várias camadas.
Especificações do controlador
Modelo do controlador
- FANUC R-30iB Plus
Características
- Processamento de movimento em alta velocidade
- Integração de múltiplos robôs e esteiras transportadoras
- Sistema avançado de segurança (DCS)
- Fábrica inteligente e compatibilidade com IoT
- Programação e manutenção fáceis