FANUC M2000iA /1700L
Detalhes do robô
O FANUC M-2000iA/1700L é um dos robôs industriais mais potentes do mundo, projetado especificamente para aplicações de movimentação de cargas ultra-pesadas . Com capacidade máxima de carga de 1700 kg e longo alcance de 4683 mm , este robô articulado de 6 eixos combina a funcionalidade de um robô industrial tradicional com as capacidades de um sistema de elevação, como guindastes ou pórticos.
Sua estrutura permite operar dentro de uma ampla área de trabalho, mantendo alta precisão e repetibilidade, tornando-a ideal para indústrias que exigem a manipulação de componentes grandes e pesados.
Aplicações industriais típicas
O M-2000iA/1700L é amplamente utilizado em setores que exigem o manuseio e posicionamento de grandes massas :
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Indústria automotiva
- Manuseio e posicionamento da carroceria
- Montagem e manipulação de estruturas
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fabricação pesada
- Manuseio de peças fundidas e moldes de grande porte
- Carregamento/descarregamento de máquinas
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Indústria metalúrgica e siderúrgica
- Transferência de peças pesadas
- Automação de linha de prensa
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Logística e paletização de cargas pesadas
- Gestão de paletes de grandes dimensões e peso elevado
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Setores aeroespacial e de energia
- Manuseio de componentes estruturais e peças de turbina
Este robô é frequentemente usado para substituir guindastes e sistemas de elevação manual , melhorando a segurança, reduzindo os tempos de ciclo e diminuindo o risco de danos ao material.
Controlador R-30iB Plus – Principais Características
O M-2000iA/1700L é normalmente utilizado em conjunto com o controlador FANUC R-30iB Plus , uma plataforma de controle de alto desempenho projetada para aprimorar a eficiência e a usabilidade da automação.
Principais características:
- Alto desempenho de processamento para controle preciso de movimento e coordenação multieixos.
- Interface amigável (iPendant Touch) para facilitar a programação e a operação.
- Algoritmos avançados de controle de movimento garantem o manuseio suave e estável de cargas pesadas.
- Funções de segurança integradas em conformidade com as normas industriais
- Conectividade flexível (Ethernet, fieldbus, integração com IoT)
- Suporte para funções inteligentes, tais como:
- iRVision (sistema de visão integrado)
- Detecção de força
- Design compacto do gabinete , reduzindo o espaço necessário para a instalação.
- Otimização da eficiência energética para ambientes industriais
O controlador foi projetado para simplificar a integração , melhorar a produtividade e permitir uma interação perfeita com os modernos sistemas de fábricas inteligentes.
Características mecânicas e de desempenho
O robô apresenta uma estrutura articulada robusta com seis eixos controlados , permitindo alta flexibilidade e precisão mesmo sob condições extremas de carga.
- Configuração de braço longo para maior alcance.
- Alta rigidez para manuseio estável de cargas pesadas.
- Proteção IP67 no pulso e nas principais articulações para ambientes agressivos.
- Serviços públicos integrados (linhas de ar e elétricas) para atuadores finais.
O FANUC M-2000iA/1700L, equipado com o controlador R-30iB Plus, é um robô industrial de carga superpesada projetado para movimentação de materiais em larga escala, manipulação de carrocerias automotivas e operações de manufatura pesada . Sua combinação de alta capacidade de carga, longo alcance e tecnologia de controle avançada o torna uma das soluções mais eficientes para substituir sistemas de elevação tradicionais, ao mesmo tempo que melhora a produtividade e a segurança em ambientes industriais modernos.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
- Modelo do robô: FANUC M-2000iA/1700L
- Tipo de robô: Robô industrial articulado de 6 eixos
- Capacidade de carga útil: 1700 kg
- Alcance máximo: 4683 mm
- Repetibilidade: ±0,27 mm
- Montagem: Fixação no piso
- Peso do robô: aproximadamente 12.500 kg
Configuração do eixo
amplitude de movimento
- J1: ±330°
- J2: ±160°
- J3: ±165°
- J4: ±720°
- J5: ±240°
- J6: ±720°
Velocidade máxima do eixo
- J1: 20 °/s
- J2: 14 °/s
- J3: 14 °/s
- J4: 18 °/s
- J5: 18 °/s
- J6: 40 °/s
Estrutura e Proteção
- Tipo de estrutura: Braço articulado reforçado
- Proteção para os pulsos: IP67
- Proteção da carroceria: IP54/IP56 (opcional)
- Sistema de acionamento: Servomotores elétricos (tecnologia servo CA da FANUC)
Características de carga (pulso)
- Carga máxima: 1700 kg
- Altos valores de momento e inércia admissíveis para ferramentas e dispositivos de grande porte.
- Projetado para aplicações de inércia extrema
Especificações do controlador
Modelo do controlador
- FANUC R-30iB Plus
Características
- CPU de alta velocidade para controle em tempo real
- Capacidade de controle de múltiplos robôs
- Segurança integrada (DCS – Segurança de dupla verificação)
- Compatibilidade inteligente de software (visão, controle de força)
- Redes avançadas e suporte à Indústria 4.0
