ABB IRB 4600 40/2,55
Detalhes do robô
O ABB IRB 4600 IRC5 40/2.55 é um robô industrial de alto desempenho projetado para movimentação de materiais, alimentação de máquinas, paletização e aplicações de automação de alta velocidade . Combinando uma capacidade de carga de 40 kg com um alcance de 2,55 metros , este modelo oferece um excelente equilíbrio entre força, velocidade e precisão.
Projetada para ambientes industriais exigentes, a IRB 4600 apresenta o controlador avançado IRC5 da ABB , que garante controle de movimento superior, alta precisão de trajetória e integração perfeita em sistemas de produção automatizados.
O robô é particularmente valorizado por sua rigidez e tamanho compacto , permitindo a instalação em células com espaço limitado, mantendo alta produtividade e repetibilidade.
Aplicações típicas
- ✔ Manuseio e transferência de materiais
- ✔ Operação de máquinas (CNC, máquinas de moldagem)
- ✔ Paletização e despaletização
- ✔ Operações de montagem
- ✔ Automação de embalagens
- ✔ Soldagem por pontos e fabricação em geral
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Paletização
- Medição
Especificações técnicas
- Modelo : ABB IRB 4600-40/2.55
- Eixos : 6
- Capacidade de carga : 40 kg
- Alcance máximo : 2550 mm
- Repetibilidade : ±0,05 mm
- Peso do robô : ~440 kg
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | Faixa | Velocidade máxima |
|---|---|---|
| Eixo 1 | ±180° | 175 °/s |
| Eixo 2 | +85° / -135° | 175 °/s |
| Eixo 3 | +70° / -180° | 175 °/s |
| Eixo 4 | ±300° | 360 °/s |
| Eixo 5 | ±120° | 360 °/s |
| Eixo 6 | ±300° | 450 °/s |
Controlador – IRC5
- Controle de movimento avançado
- Capacidade de sincronização MultiRobot
- Recursos de segurança integrados
- Suporte para programação offline do ABB RobotStudio
- Protocolos de comunicação flexíveis (Ethernet/IP, Profinet, etc.)
- Controle de trajetória de alta precisão (tecnologia TrueMove e QuickMove)
