FANUC R2000iC /220U
Detalles del robot
El robot industrial FANUC R-2000iC/220U con controlador R-30iB Plus es un robot de 6 ejes de alto rendimiento diseñado específicamente para aplicaciones de automatización con montaje en techo invertido que requieren una alta capacidad de manejo de carga, precisión y máximo aprovechamiento del espacio. Su configuración de montaje superior única permite a los fabricantes liberar valioso espacio en el suelo, manteniendo una excelente accesibilidad y flexibilidad operativa.
Con una capacidad de carga útil de 220 kg y un alcance de 2518 mm, el R-2000iC/220U es ideal para manipular piezas grandes y pesadas en la fabricación de automóviles, manipulación de materiales, ensamblaje, soldadura por puntos y aplicaciones de transferencia. Su arquitectura de montaje en techo permite que varios robots y sistemas de producción operen juntos de manera eficiente en entornos de fabricación compactos, minimizando los riesgos de colisión.
El robot cuenta con una estructura mecánica rígida y un potente diseño de muñeca que proporcionan una estabilidad, precisión y fluidez de movimiento excepcionales, incluso al manipular cargas pesadas a altas velocidades. Los servicios integrados, como las líneas de aire, las E/S y el enrutamiento de los motores dentro del brazo, ayudan a minimizar las interferencias de los cables y a mejorar la fiabilidad general del sistema.
En combinación con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un control avanzado del movimiento del robot, mayor capacidad de procesamiento, funcionamiento intuitivo y funciones de red mejoradas. El controlador es compatible con las tecnologías inteligentes de FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Collision Guard, diagnósticos sin tiempo de inactividad y sistemas avanzados de optimización del movimiento.
La interfaz táctil FANUC iPendant incluida simplifica la configuración, el mantenimiento y la programación del robot, lo que ayuda a los operadores a mejorar la productividad y reducir el tiempo de inactividad. El rendimiento mejorado del procesamiento de señales y las herramientas avanzadas de la interfaz de usuario convierten al R-30iB Plus en uno de los controladores de robot más eficientes y fáciles de usar de FANUC.
El FANUC R-2000iC/220U se utiliza ampliamente en plantas de automoción, líneas de fabricación pesada, sistemas de manipulación robótica y células de producción automatizadas donde la optimización del espacio y un alto rendimiento de carga útil son esenciales.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
- Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
- Modelo: FANUC R-2000iC/220U
- Controlador: FANUC R-30iB Plus
- Capacidad de carga útil: 220 kg
- Alcance máximo: 2518 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Tipo de montaje: Techo / Montaje invertido
- Clasificación de protección:
- Cuerpo: IP54
- Muñeca y brazo J3: IP67
- Peso del robot: Aprox. 1.020 kg
- Estructura: Robot articulado
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±136° |
| J3 | ±312° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Velocidades de los ejes (velocidades del motor)
| Eje | Velocidad |
|---|---|
| J1 | 120°/s |
| J2 | 85°/s |
| J3 | 110°/s |
| J4 | 140°/s |
| J5 | 140°/s |
| J6 | 220°/s |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales
- Soldadura por puntos
- Ensamblaje pesado
- Fabricación de automóviles
- Recoger y colocar
- Transferencia parcial
- Automatización montada en el techo
- Manejo de prensas
- Sistemas de manipulación robótica
- Automatización industrial