Detalles del robot

El FANUC R-2000iC/210R con controlador R-30iB Plus es un potente robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para aplicaciones de automatización en rack que requieren alta capacidad de carga, gran alcance y una flexibilidad operativa superior. Diseñado para entornos industriales exigentes, este robot ofrece una velocidad, rigidez, precisión y fiabilidad excepcionales para sistemas de fabricación de alto rendimiento.

Con una capacidad de carga útil de 210 kg y un impresionante alcance horizontal de 3095 mm, la R-2000iC/210R es ideal para aplicaciones a gran escala como soldadura por puntos, manipulación de materiales, automatización de prensas, alimentación de máquinas, montaje y paletizado. Su configuración para montaje en rack permite a los fabricantes optimizar el valioso espacio disponible, manteniendo al mismo tiempo un amplio espacio de trabajo y la máxima accesibilidad alrededor de los equipos de producción.

El robot cuenta con una estructura de brazo ligera pero muy rígida, combinada con la avanzada tecnología de control de movimiento FANUC. Este diseño proporciona una excelente aceleración, repetibilidad y optimización del tiempo de ciclo, a la vez que garantiza una durabilidad a largo plazo en operaciones de producción intensivas. El diseño compacto de la muñeca también mejora la accesibilidad en espacios reducidos de celdas de producción y estaciones de soldadura.

Integrado con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un rendimiento robótico mejorado, programación simplificada, capacidades de red avanzadas y un menor consumo de energía. El controlador es compatible con tecnologías inteligentes de FANUC como iRVision, Dual Check Safety, control de vibraciones con aprendizaje, detección de colisiones, diagnóstico sin tiempo de inactividad y aplicaciones de detección de fuerza.

La interfaz táctil FANUC iPendant incluida mejora la usabilidad para el operador gracias a una programación intuitiva, procedimientos de mantenimiento simplificados y una resolución de problemas más rápida. Esto reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia de la producción en todos los sistemas automatizados.

Gracias a su combinación de amplio alcance, gran capacidad de carga útil y arquitectura compacta para montaje en rack, el FANUC R-2000iC/210R se utiliza ampliamente en los sectores de automoción, metalurgia, fabricación pesada y automatización industrial en todo el mundo.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Medición

Especificaciones generales

• Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
• Modelo: FANUC R-2000iC/210R
• Controlador: FANUC R-30iB Plus
• Capacidad de carga útil: 210 kg
• Alcance máximo: 3095 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Tipo de montaje: Montaje en rack
• Clasificación de protección:
  • Cuerpo: IP54 / IP56 opcional
  • Muñeca y brazo J3: IP67
• Peso del robot: Aprox. 1.370–1.590 kg
• Estructura: Robot articulado

Rango de movimiento del eje

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Aplicaciones típicas

• Soldadura por puntos
• Manejo de máquinas
• Automatización de la prensa
• Manipulación de materiales
• Operaciones de ensamblaje
• Recoger y colocar
• Paletización
• Fabricación de automóviles
• Carga y descarga CNC
• Automatización industrial pesada