Detalles del robot

El robot industrial FANUC R-2000iC/190S con controlador R-30iB Plus es un robot de 6 ejes de alta rigidez diseñado específicamente para aplicaciones de mecanizado de precisión, recorte, desbarbado y remoción de material. Construido para industrias que requieren extrema precisión y rigidez, este robot combina un rendimiento de movimiento de alta velocidad con una precisión de trayectoria y rigidez estructural excepcionales.

Con una capacidad de carga útil de 190 kg y un alcance de 2040 mm, la R-2000iC/190S está optimizada para procesos de mecanizado exigentes que involucran materiales como aluminio, resina, plástico, materiales compuestos y madera. Su estructura compacta pero rígida proporciona una excelente estabilidad durante operaciones de corte y contorneado a alta velocidad, lo que la hace ideal para las industrias aeroespacial, automotriz y de fabricación avanzada.

El robot incorpora la tecnología de rigidez mejorada de FANUC y el paquete de precisión iRCalibration Signature, lo que garantiza una precisión de posicionamiento absoluta superior y un movimiento suave incluso durante giros bruscos o fresado a alta velocidad. Esto mejora significativamente la precisión del mecanizado, la calidad del acabado superficial y la consistencia general del proceso.

Integrado con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un rendimiento de procesamiento mejorado, control de movimiento avanzado, diagnóstico inteligente y comunicación optimizada con el robot. El controlador es compatible con las tecnologías inteligentes de FANUC, que incluyen Dual Check Safety, iRVision, diagnóstico sin tiempo de inactividad, Collision Guard, detección de fuerza y optimización inteligente del movimiento para aplicaciones robóticas de alta precisión.

La interfaz táctil FANUC iPendant, incluida con el controlador R-30iB Plus, permite una programación intuitiva, una configuración simplificada del robot y una resolución de problemas más rápida. Los operarios e integradores se benefician de un flujo de trabajo más sencillo y una mayor disponibilidad de la producción.

La FANUC R-2000iC/190S se utiliza ampliamente en aplicaciones robóticas de recorte, perforación, fresado, desbarbado y eliminación de material de alta precisión, donde la rigidez, la repetibilidad y la precisión de mecanizado son requisitos de rendimiento críticos.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas

Especificaciones generales

• Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
• Modelo: FANUC R-2000iC/190S
• Controlador: FANUC R-30iB Plus
• Capacidad de carga útil: 190 kg
• Alcance máximo: 2040 mm
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Tipo de montaje: Montaje en suelo / Montaje invertido
• Clasificación de protección:
  • Cuerpo: IP54
  • Muñeca y brazo J3: IP67
• Peso del robot: Aprox. 1.120 kg
• Estructura: Robot articulado

Rango de movimiento del eje

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Aplicaciones típicas

• Mecanizado de precisión
• Fresado robótico
• Desbarbado
• Guarnición
• Perforación
• Enrutamiento
• Eliminación de material
• Fabricación aeroespacial
• Procesamiento de componentes automotrices
• Mecanizado de materiales compuestos