FANUC R2000iC /165R
Detalles del robot
El robot industrial FANUC R-2000iC/165R con controlador R-30iB Plus es un robot de 6 ejes de alto rendimiento, desarrollado específicamente para aplicaciones de automatización en rack que requieren un gran alcance, manejo de cargas pesadas y máxima flexibilidad de espacio de trabajo. Diseñado para entornos de producción exigentes, este robot ofrece una fiabilidad, precisión, velocidad y eficiencia operativa excepcionales.
Con una capacidad de carga útil de 165 kg y un alcance extendido de 3095 mm, el R-2000iC/165R es ideal para aplicaciones como soldadura por puntos, manipulación de máquinas, automatización de prensas, carga y descarga CNC, ensamblaje y manipulación de materiales pesados. Su configuración para montaje en rack permite a los fabricantes ahorrar valioso espacio en planta, manteniendo al mismo tiempo un amplio rango de operación y un acceso sin restricciones a la maquinaria y las líneas de producción.
El robot cuenta con una estructura mecánica ligera pero muy rígida que mejora el rendimiento del movimiento, la aceleración y la repetibilidad. Su muñeca compacta y el diseño optimizado de su brazo proporcionan una excelente accesibilidad en entornos industriales confinados, lo que lo hace especialmente eficaz para sistemas de soldadura automotriz y células de atención de máquinas.
Integrado con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un control avanzado del movimiento del robot, conectividad mejorada, funcionamiento de bajo consumo energético e integración simplificada en sistemas de automatización modernos. El controlador es compatible con las tecnologías inteligentes de FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Guard, detección de fuerza y sistemas de mantenimiento predictivo sin tiempo de inactividad.
La plataforma R-30iB Plus también incluye la interfaz táctil FANUC iPendant, que permite una programación intuitiva, un mantenimiento simplificado y una resolución de problemas más rápida. Esto mejora la usabilidad del sistema para operadores e ingenieros de automatización, a la vez que maximiza el tiempo de actividad y la continuidad de la producción.
El FANUC R-2000iC/165R se utiliza ampliamente en los sectores de automoción, metalurgia, logística y fabricación pesada gracias a su diseño robusto, largo alcance, alta repetibilidad y excelente fiabilidad a largo plazo.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura de punto
- Medición
Especificaciones generales
- Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
- Modelo: FANUC R-2000iC/165R
- Controlador: FANUC R-30iB Plus
- Capacidad de carga útil: 165 kg
- Alcance máximo: 3095 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Tipo de montaje: Montaje en rack
- Clasificación de protección:
- Cuerpo: IP54 / IP56 opcional
- Muñeca y brazo J3: IP67
- Peso del robot: Aprox. 1.370 kg
- Estructura: Robot articulado
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±200° |
| J3 | ±375° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Velocidades de los ejes (velocidades del motor)
| Eje | Velocidad |
|---|---|
| J1 | 115°/s |
| J2 | 110°/s |
| J3 | 125°/s |
| J4 | 180°/s |
| J5 | 180°/s |
| J6 | 260°/s |
Aplicaciones típicas
- Soldadura por puntos
- Operación de máquinas CNC
- Automatización de la prensa
- Operaciones de ensamblaje
- Manipulación de materiales pesados
- Recoger y colocar
- Paletización
- Soldadura robótica
- Fabricación de automóviles
- Operaciones de carga y descarga