FANUC R2000iC /165R

Detalles del robot

El robot industrial FANUC R-2000iC/165R con controlador R-30iB Plus es un robot de 6 ejes de alto rendimiento, desarrollado específicamente para aplicaciones de automatización en rack que requieren un gran alcance, manejo de cargas pesadas y máxima flexibilidad de espacio de trabajo. Diseñado para entornos de producción exigentes, este robot ofrece una fiabilidad, precisión, velocidad y eficiencia operativa excepcionales.

Con una capacidad de carga útil de 165 kg y un alcance extendido de 3095 mm, el R-2000iC/165R es ideal para aplicaciones como soldadura por puntos, manipulación de máquinas, automatización de prensas, carga y descarga CNC, ensamblaje y manipulación de materiales pesados. Su configuración para montaje en rack permite a los fabricantes ahorrar valioso espacio en planta, manteniendo al mismo tiempo un amplio rango de operación y un acceso sin restricciones a la maquinaria y las líneas de producción.

El robot cuenta con una estructura mecánica ligera pero muy rígida que mejora el rendimiento del movimiento, la aceleración y la repetibilidad. Su muñeca compacta y el diseño optimizado de su brazo proporcionan una excelente accesibilidad en entornos industriales confinados, lo que lo hace especialmente eficaz para sistemas de soldadura automotriz y células de atención de máquinas.

Integrado con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un control avanzado del movimiento del robot, conectividad mejorada, funcionamiento de bajo consumo energético e integración simplificada en sistemas de automatización modernos. El controlador es compatible con las tecnologías inteligentes de FANUC, como iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Guard, detección de fuerza y sistemas de mantenimiento predictivo sin tiempo de inactividad.

La plataforma R-30iB Plus también incluye la interfaz táctil FANUC iPendant, que permite una programación intuitiva, un mantenimiento simplificado y una resolución de problemas más rápida. Esto mejora la usabilidad del sistema para operadores e ingenieros de automatización, a la vez que maximiza el tiempo de actividad y la continuidad de la producción.

El FANUC R-2000iC/165R se utiliza ampliamente en los sectores de automoción, metalurgia, logística y fabricación pesada gracias a su diseño robusto, largo alcance, alta repetibilidad y excelente fiabilidad a largo plazo.

Aplicaciones robotizadas


Especificaciones generales

  • Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
  • Modelo: FANUC R-2000iC/165R
  • Controlador: FANUC R-30iB Plus
  • Capacidad de carga útil: 165 kg
  • Alcance máximo: 3095 mm
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Tipo de montaje: Montaje en rack
  • Clasificación de protección:
    • Cuerpo: IP54 / IP56 opcional
    • Muñeca y brazo J3: IP67
  • Peso del robot: Aprox. 1.370 kg
  • Estructura: Robot articulado

Rango de movimiento del eje

Eje Rango de movimiento
J1 ±370°
J2 ±200°
J3 ±375°
J4 ±720°
J5 ±250°
J6 ±720°

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Eje Velocidad
J1 115°/s
J2 110°/s
J3 125°/s
J4 180°/s
J5 180°/s
J6 260°/s

 


 

Aplicaciones típicas

  • Soldadura por puntos
  • Operación de máquinas CNC
  • Automatización de la prensa
  • Operaciones de ensamblaje
  • Manipulación de materiales pesados
  • Recoger y colocar
  • Paletización
  • Soldadura robótica
  • Fabricación de automóviles
  • Operaciones de carga y descarga
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