FANUC R2000iC /100PH

Detalles del robot

El robot industrial FANUC R-2000iC/100PH con controlador R-30iB Plus es un robot de 6 ejes de alta velocidad diseñado para la automatización de prensas, la manipulación de materiales de alto rendimiento y aplicaciones de transferencia de gran tamaño en entornos de fabricación exigentes. Diseñado para maximizar la productividad y minimizar los tiempos de ciclo, este robot combina un amplio alcance, un movimiento de ejes de alta velocidad y la fiabilidad líder en la industria de FANUC.

Con una capacidad de carga útil de 100 kg y un alcance extendido de 3540 mm, la R-2000iC/100PH es ideal para operaciones de transferencia entre prensas, fabricación de automóviles, manipulación de máquinas y aplicaciones de manipulación de alta velocidad. Su arquitectura montada sobre pedestal permite un uso eficiente del espacio de trabajo, a la vez que proporciona una excelente accesibilidad y flexibilidad en grandes células de producción.

El robot está optimizado para la producción continua gracias a la refrigeración por ventilador integrada en los motores J1, J2 y J3. Esta configuración permite un funcionamiento fiable las 24 horas del día, los 7 días de la semana, incluso con cargas de trabajo intensas, manteniendo un control de movimiento preciso y una excelente repetibilidad. Su diseño compacto y la avanzada tecnología de servomotores mejoran el rendimiento de aceleración y reducen los tiempos de ciclo en procesos industriales rápidos.

Integrado con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un rendimiento de automatización más inteligente gracias a su avanzada capacidad de procesamiento, programación intuitiva del robot, conectividad mejorada y menor consumo energético. El controlador es compatible con las tecnologías inteligentes de FANUC, como Dual Check Safety, iRVision, diagnóstico predictivo sin tiempo de inactividad, control de vibraciones con aprendizaje automático y sistemas de detección de colisiones.

El controlador R-30iB Plus incluye la interfaz táctil FANUC iPendant, que simplifica la configuración, el funcionamiento, el mantenimiento y la resolución de problemas. Esto permite a los operadores e integradores optimizar el rendimiento del robot, reducir el tiempo de inactividad y aumentar la eficiencia de la producción a largo plazo.

El FANUC R-2000iC/100PH se utiliza ampliamente en líneas de estampado de automóviles, sistemas de transferencia robótica, procesos de manipulación de materiales y sistemas de automatización industrial donde la alta velocidad, el largo alcance y la fiabilidad operativa son esenciales.

Aplicaciones robotizadas


Especificaciones generales

  • Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
  • Modelo: FANUC R-2000iC/100PH
  • Controlador: FANUC R-30iB Plus
  • Capacidad de carga útil: 100 kg
  • Alcance máximo: 3.540 mm
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Tipo de montaje: Montaje sobre pedestal
  • Clasificación de protección:
    • Cuerpo: IP54
    • Muñeca y brazo J3: IP67
  • Peso del robot: Aprox. 1.470 kg
  • Estructura: Robot articulado

Rango de movimiento del eje

Eje Rango de movimiento
J1 ±370°
J2 ±200°
J3 ±375°
J4 ±720°
J5 ±250°
J6 ±720°

 


 

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Eje Velocidad
J1 120°/s
J2 100°/s
J3 115°/s
J4 140°/s
J5 140°/s
J6 210°/s

Aplicaciones típicas

  • Transferencia de prensa a prensa
  • Automatización automotriz
  • Manipulación de materiales
  • Soldadura por puntos
  • Manejo de máquinas
  • Automatización de la línea de producción
  • Recoger y colocar
  • Operaciones de ensamblaje
  • Sistemas de transferencia
  • Automatización industrial
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