FANUC R2000iC /100PH
Detalles del robot
El robot industrial FANUC R-2000iC/100PH con controlador R-30iB Plus es un robot de 6 ejes de alta velocidad diseñado para la automatización de prensas, la manipulación de materiales de alto rendimiento y aplicaciones de transferencia de gran tamaño en entornos de fabricación exigentes. Diseñado para maximizar la productividad y minimizar los tiempos de ciclo, este robot combina un amplio alcance, un movimiento de ejes de alta velocidad y la fiabilidad líder en la industria de FANUC.
Con una capacidad de carga útil de 100 kg y un alcance extendido de 3540 mm, la R-2000iC/100PH es ideal para operaciones de transferencia entre prensas, fabricación de automóviles, manipulación de máquinas y aplicaciones de manipulación de alta velocidad. Su arquitectura montada sobre pedestal permite un uso eficiente del espacio de trabajo, a la vez que proporciona una excelente accesibilidad y flexibilidad en grandes células de producción.
El robot está optimizado para la producción continua gracias a la refrigeración por ventilador integrada en los motores J1, J2 y J3. Esta configuración permite un funcionamiento fiable las 24 horas del día, los 7 días de la semana, incluso con cargas de trabajo intensas, manteniendo un control de movimiento preciso y una excelente repetibilidad. Su diseño compacto y la avanzada tecnología de servomotores mejoran el rendimiento de aceleración y reducen los tiempos de ciclo en procesos industriales rápidos.
Integrado con el controlador FANUC R-30iB Plus, el sistema ofrece un rendimiento de automatización más inteligente gracias a su avanzada capacidad de procesamiento, programación intuitiva del robot, conectividad mejorada y menor consumo energético. El controlador es compatible con las tecnologías inteligentes de FANUC, como Dual Check Safety, iRVision, diagnóstico predictivo sin tiempo de inactividad, control de vibraciones con aprendizaje automático y sistemas de detección de colisiones.
El controlador R-30iB Plus incluye la interfaz táctil FANUC iPendant, que simplifica la configuración, el funcionamiento, el mantenimiento y la resolución de problemas. Esto permite a los operadores e integradores optimizar el rendimiento del robot, reducir el tiempo de inactividad y aumentar la eficiencia de la producción a largo plazo.
El FANUC R-2000iC/100PH se utiliza ampliamente en líneas de estampado de automóviles, sistemas de transferencia robótica, procesos de manipulación de materiales y sistemas de automatización industrial donde la alta velocidad, el largo alcance y la fiabilidad operativa son esenciales.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
- Tipo de robot: Robot industrial de 6 ejes
- Modelo: FANUC R-2000iC/100PH
- Controlador: FANUC R-30iB Plus
- Capacidad de carga útil: 100 kg
- Alcance máximo: 3.540 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Tipo de montaje: Montaje sobre pedestal
- Clasificación de protección:
- Cuerpo: IP54
- Muñeca y brazo J3: IP67
- Peso del robot: Aprox. 1.470 kg
- Estructura: Robot articulado
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±200° |
| J3 | ±375° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Velocidades de los ejes (velocidades del motor)
| Eje | Velocidad |
|---|---|
| J1 | 120°/s |
| J2 | 100°/s |
| J3 | 115°/s |
| J4 | 140°/s |
| J5 | 140°/s |
| J6 | 210°/s |
Aplicaciones típicas
- Transferencia de prensa a prensa
- Automatización automotriz
- Manipulación de materiales
- Soldadura por puntos
- Manejo de máquinas
- Automatización de la línea de producción
- Recoger y colocar
- Operaciones de ensamblaje
- Sistemas de transferencia
- Automatización industrial