FANUC M410iC /185
Detalles del robot
El FANUC M-410iC/185 es un robot paletizador de 4 ejes de alto rendimiento diseñado para la automatización de líneas de producción de alta exigencia . Con una capacidad de carga útil de 185 kg y un alcance de 3143 mm , está optimizado para manipular productos grandes, pesados o voluminosos a alta velocidad y con una fiabilidad excelente.
Su estructura cinemática de enlace paralelo permite movimientos verticales rápidos de recogida y colocación , lo que lo hace ideal para líneas de producción modernas donde el rendimiento y la consistencia son fundamentales. El robot es ampliamente reconocido por su capacidad para manipular cargas pesadas a alta velocidad , manteniendo la eficiencia incluso en entornos industriales exigentes.
Aplicaciones industriales típicas
El FANUC M-410iC/185 se utiliza ampliamente en industrias que requieren paletización y manipulación de materiales de alta carga :
Embalaje y logística
- Paletización de cajas de cartón y cajas
- Manipulación de sacos (cemento, productos químicos, alimentos)
- Paletización a granel y en múltiples líneas
Industria de alimentos y bebidas
- Paletización de botellas de bebidas
- Líneas de envasado de productos pesados
Fabricación y bienes de consumo
- Paletización al final de la línea de producción para bienes de consumo de alta rotación.
- Manipulación de paquetes grandes o pesados
Almacenamiento y distribución
- Fabricación automatizada de palets
- Integración con cintas transportadoras, sistemas de clasificación y vehículos guiados automáticamente (AGV).
Gracias a su elevada capacidad de carga útil y su largo alcance , el robot puede manipular pinzas de gran tamaño y configuraciones de palés complejas, lo que mejora la productividad y reduce el trabajo manual.
Controlador R-30iB Plus – Características principales
El M-410iC/185 se controla mediante el controlador FANUC R-30iB Plus , una plataforma de automatización potente y flexible diseñada para maximizar el rendimiento del robot y simplificar la integración del sistema.
Características principales:
- CPU de alto rendimiento para un control de movimiento preciso y en tiempo real.
- Interfaz táctil iPendant para una programación y un funcionamiento intuitivos.
- Algoritmos avanzados de control de movimiento que garantizan ciclos de paletizado fluidos y rápidos.
- Seguridad integrada (DCS – Sistema de doble comprobación de seguridad) para un funcionamiento seguro.
- Conectividad flexible , incluyendo Ethernet/IP, PROFINET y sistemas de bus de campo.
- Compatibilidad con funciones inteligentes :
- Sistemas de visión (iRVision)
- Seguimiento de cintas transportadoras
- Diseño de armario compacto que reduce el espacio necesario para la instalación.
- Control servo de bajo consumo energético
El controlador permite una integración perfecta en entornos de Industria 4.0 , mejorando la productividad, el diagnóstico y la escalabilidad del sistema.
Características mecánicas y de rendimiento
El robot cuenta con una estructura de enlace paralelo de 4 ejes , desarrollada específicamente para el paletizado:
- Optimizado para movimientos verticales de alta velocidad.
- Diseño delgado para brazo y muñeca para operar en espacios reducidos.
- Muñeca hueca para el enrutamiento interno del cable y menor desgaste.
- Articulaciones de alto par para manipular pinzas grandes y cargas pesadas.
- Amplia superficie de trabajo vertical para paletización multicapa.
El robot paletizador FANUC M-410iC/185 con controlador R-30iB Plus es un robot de 4 ejes de alta resistencia diseñado para la automatización de líneas de producción con cargas elevadas . Con una capacidad de carga de 185 kg, un alcance de 3143 mm y un rendimiento de alta velocidad en sus ejes , ofrece un equilibrio óptimo entre resistencia y velocidad, lo que lo hace ideal para industrias como el embalaje, la logística y la fabricación, que requieren un paletizado eficiente y fiable de productos pesados.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
- Modelo de robot: FANUC M-410iC/185
- Tipo de robot: robot paletizador de 4 ejes
- Capacidad de carga útil: 185 kg
- Alcance máximo: 3143 mm
- Repetibilidad: ±0,5 mm
- Montaje: Montaje en el suelo
- Peso del robot: ~1600 kg
Configuración de ejes
Rango de movimiento
- J1: ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4: ±720°
Velocidad máxima del eje
- J1: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J2: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J3: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J4: 305 °/s (5,32 rad/s)
Sistema de motor y accionamiento
- Tipo de motor: Servomotores de CA FANUC
- Sistema de accionamiento: Control servo digital (a través de R-30iB Plus)
- Características clave:
- Motores de alto par para la manipulación de cargas pesadas.
- Alta aceleración para reducir el tiempo de ciclo.
- Optimizado para operaciones de paletizado continuo.
- Amplificadores servo de bajo consumo energético
Características de rendimiento
- Tipo de movimiento: Recogida y colocación vertical (optimizado para paletización)
- Capacidad de manejo de alta inercia para grandes efectores finales.
- Optimización del ciclo: Diseñado para paletización de alto rendimiento.
- Área de trabajo: Gran alcance vertical para palés multicapa.
Especificaciones del controlador
Modelo de controlador
- FANUC R-30iB Plus
Características
- Procesamiento de movimiento de alta velocidad
- Integración de múltiples robots y cintas transportadoras
- Sistema de seguridad avanzado (DCS)
- Compatibilidad con fábricas inteligentes e IoT
- Programación y mantenimiento sencillos