FANUC M2000iA /1700L
Detalles del robot
El FANUC M-2000iA/1700L es uno de los robots industriales más potentes del mundo, diseñado específicamente para aplicaciones de manipulación de cargas ultrapesadas . Con una capacidad de carga máxima de 1700 kg y un alcance de 4683 mm , este robot articulado de 6 ejes combina la funcionalidad de un robot industrial tradicional con las capacidades de un sistema de elevación como grúas o pórticos.
Su estructura le permite operar dentro de un amplio rango de trabajo, manteniendo una alta precisión y repetibilidad, lo que la hace ideal para industrias que requieren la manipulación de componentes grandes y pesados.
Aplicaciones industriales típicas
El modelo M-2000iA/1700L se utiliza ampliamente en sectores donde se requiere la manipulación y el posicionamiento de grandes masas :
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industria automotriz
- Manejo y posicionamiento de la carrocería del automóvil
- Ensamblaje y manipulación del bastidor
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Fabricación pesada
- Manipulación de piezas fundidas y moldes de gran tamaño.
- Carga/descarga de la máquina
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Industria metalúrgica y siderúrgica
- Traslado de piezas pesadas
- Automatización de la línea de prensado
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Logística y paletización de cargas pesadas
- Gestión de palés de gran tamaño y peso
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sectores aeroespacial y energético
- Manipulación de componentes estructurales y piezas de turbinas
Este robot se utiliza con frecuencia para sustituir grúas y sistemas de elevación manuales , mejorando la seguridad, reduciendo los tiempos de ciclo y disminuyendo el riesgo de daños en el material.
Controlador R-30iB Plus – Características principales
El M-2000iA/1700L se suele combinar con el controlador FANUC R-30iB Plus , una plataforma de control de alto rendimiento diseñada para mejorar la eficiencia y la facilidad de uso de la automatización.
Características principales:
- Alto rendimiento de procesamiento para un control de movimiento preciso y una coordinación multieje.
- Interfaz fácil de usar (iPendant Touch) para una programación y operación más sencillas.
- Algoritmos avanzados de control de movimiento que garantizan un manejo suave y estable de cargas pesadas.
- Funciones de seguridad integradas que cumplen con los estándares industriales.
- Conectividad flexible (Ethernet, bus de campo, integración con IoT)
- Compatibilidad con funciones inteligentes como:
- iRVision (sistema de visión integrada)
- Detección de fuerza
- Diseño de armario compacto que reduce el espacio necesario para la instalación.
- Optimización de la eficiencia energética para entornos industriales
El controlador está diseñado para simplificar la integración , mejorar la productividad y permitir una interacción fluida con los sistemas modernos de fábrica inteligente.
Características mecánicas y de rendimiento
El robot cuenta con una robusta estructura articulada con seis ejes controlados , lo que permite una gran flexibilidad y precisión incluso en condiciones de carga extremas.
- Configuración de brazo largo para mayor alcance.
- Alta rigidez para una manipulación estable de cargas pesadas.
- Protección IP67 en las articulaciones de la muñeca y las llaves para entornos adversos.
- Servicios integrados (líneas de aire y electricidad) para efectores finales
El robot industrial FANUC M-2000iA/1700L, equipado con el controlador R-30iB Plus, es un robot de carga pesada diseñado para la manipulación de materiales a gran escala, la manipulación de carrocerías de automóviles y operaciones de fabricación pesada . Su combinación de alta capacidad de carga, largo alcance y tecnología de control avanzada lo convierte en una de las soluciones más eficientes para reemplazar los sistemas de elevación tradicionales, mejorando la productividad y la seguridad en entornos industriales modernos.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
- Modelo de robot: FANUC M-2000iA/1700L
- Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
- Capacidad de carga útil: 1700 kg
- Alcance máximo: 4683 mm
- Repetibilidad: ±0,27 mm
- Montaje: Montaje en el suelo
- Peso del robot: ~12.500 kg
Configuración de ejes
Rango de movimiento
- J1: ±330°
- J2: ±160°
- J3: ±165°
- J4: ±720°
- J5: ±240°
- J6: ±720°
Velocidad máxima del eje
- J1: 20 °/s
- J2: 14 °/s
- J3: 14 °/s
- J4: 18 °/s
- J5: 18 °/s
- J6: 40 °/s
Estructura y protección
- Tipo de estructura: Brazo articulado de alta resistencia
- Protección de muñeca: IP67
- Protección del cuerpo: IP54/IP56 (opcional)
- Sistema de accionamiento: Servomotores eléctricos (tecnología de servomotores de CA FANUC)
Características de carga (muñeca)
- Carga máxima: 1700 kg
- Alto momento admisible e inercia para herramientas y accesorios de gran tamaño.
- Diseñado para aplicaciones de inercia extrema.
Especificaciones del controlador
Modelo de controlador
- FANUC R-30iB Plus
Características
- CPU de alta velocidad para control en tiempo real
- Capacidad de control de múltiples robots
- Seguridad integrada (DCS – Sistema de doble verificación de seguridad)
- Compatibilidad con software inteligente (visión, control de fuerza)
- Soporte avanzado para redes e Industria 4.0
