ABB IRB 4600 40/2.55

Detalles del robot

El ABB IRB 4600 IRC5 40/2.55 es un robot industrial de alto rendimiento diseñado para la manipulación de materiales, el cuidado de máquinas, el paletizado y aplicaciones de automatización de alta velocidad . Con una capacidad de carga útil de 40 kg y un alcance de 2,55 metros , este modelo ofrece un excelente equilibrio entre resistencia, velocidad y precisión.

Diseñada para entornos industriales exigentes, la IRB 4600 incorpora el avanzado controlador IRC5 de ABB , que garantiza un control de movimiento superior, una alta precisión de trayectoria y una integración perfecta en sistemas de producción automatizados.

El robot es especialmente valorado por su rigidez y su tamaño compacto , lo que permite su instalación en celdas con espacio limitado, manteniendo al mismo tiempo una alta productividad y repetibilidad.

Aplicaciones típicas

✔ Manipulación y transferencia de materiales
✔ Manejo de máquinas (CNC, máquinas de moldeo)
✔ Paletización y despaletización
✔ Operaciones de ensamblaje
✔ Automatización del embalaje
✔ Soldadura por puntos y fabricación en general

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas

Modelo : ABB IRB 4600-40/2.55
Ejes : 6
Carga útil : 40 kg
Alcance máximo : 2550 mm
Repetibilidad : ±0,05 mm
Peso del robot : ~440 kg

Rango de movimiento del eje

Eje	Rango	Velocidad máxima
Eje 1	±180°	175 °/s
Eje 2	+85° / -135°	175 °/s
Eje 3	+70° / -180°	175 °/s
Eje 4	±300°	360°/s
Eje 5	±120°	360°/s
Eje 6	±300°	450 °/s

Controlador – IRC5

Control de movimiento avanzado
Capacidad de sincronización de múltiples robots
Características de seguridad integradas
Compatibilidad con la programación offline de ABB RobotStudio
Protocolos de comunicación flexibles (Ethernet/IP, Profinet, etc.)
Control de trayectoria de alta precisión (tecnología TrueMove y QuickMove)

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